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4、单步控制。按动一次启动按钮，前进一个工序，一般用于设备调试。在对设备进行调试时，通常需要让设备的各执行机构单独动作，并且每一步动作都必须受操作者的控制。对不单步运行，并不需要对各负载都有设置按钮，可以使用编程器进行强制“ON/OFF”。

螺丝筛选机监视器可以直接显示螺丝相关图像，通过图象检测出的不合格螺丝，给出信号以便通过机械提出装置直接将不合格品从流水线上剔除出去，同时可以记录班次螺丝数量和不合格螺丝数量。

7、急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况，危及人身、设备或生产安全的时候，应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制，是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后，所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何，都要立即停止运行，并保持不动。

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